問(wèn)題內(nèi)容

標(biāo) 準(zhǔn) 程 序

1#(超速)

A.新驅(qū)動(dòng)在調(diào)試過(guò)程中：

1. 檢查相序連接是否正確（2、3

2#（主電路過(guò)壓）

A.檢查外部電源（輸入）是否超過(guò)正常值（200V—244V）

B.驅(qū)動(dòng)器損壞（返廠維修）

4#（位置超差）

A.新驅(qū)動(dòng)調(diào)試過(guò)程中：   

1.檢查電機(jī)相序（U、V

7#（驅(qū)動(dòng)禁止異常）

檢查驅(qū)動(dòng)禁止參數(shù)設(shè)置是否正確

9#（編碼器故障）

1.檢查電機(jī)代碼設(shè)置是否正確
2.檢查編碼器線與電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器連接是否良好
3.通過(guò)替換驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)判斷故障對(duì)

11#（IPM故障）

1.驅(qū)動(dòng)器損壞

12#（過(guò)流）

1.驅(qū)動(dòng)器U

13#（過(guò)負(fù)載）

1.初步判斷驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)功率匹配是否適當(dāng)（增加電機(jī)功率）
2.檢查電機(jī)參數(shù)是否設(shè)置正確（正確設(shè)置參數(shù)）
3.檢查機(jī)械部分是否有卡死現(xiàn)象（排除機(jī)械部分故障）
4.檢查動(dòng)力線

14#（制動(dòng)故障）

1.驅(qū)動(dòng)器損壞（返廠維修）
2.更換更大功率驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)

15#

通過(guò)更換驅(qū)動(dòng)器

17#（制動(dòng)平均功率過(guò)載）

1.檢查電機(jī)代碼設(shè)置是否正確
2.降低起停頻率，或更換大功率驅(qū)動(dòng)器
3.使用最新版本（3.47及以上

18#

1.增大位置指令平滑濾波時(shí)間 2.更換更大功率驅(qū)動(dòng)器

20#

更換驅(qū)動(dòng)器

33#

正確設(shè)置電機(jī)代碼

電機(jī)不轉(zhuǎn)或只走單方向

A.調(diào)試過(guò)程中：

1.脫離負(fù)載與上位機(jī)控制

位置/速度控制時(shí)開(kāi)機(jī)自運(yùn)行

A.位置控制時(shí)候，有使能時(shí)存在外部干擾

走不準(zhǔn)（跑尺寸）

監(jiān)控上位機(jī)發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)（dp—cpo）與電機(jī)執(zhí)行脈沖個(gè)數(shù)（dp—pos）然后對(duì)比

1.首先

加工光潔度不夠

調(diào)整伺服增益，一般情況下客戶反映工件表面粗糙

運(yùn)行過(guò)程中噪聲過(guò)大

調(diào)整伺服增益