欧美国产日韩a在线视频 ,日韩成人高清二区三区,又湿又紧又大又爽又a视频}

首頁>文章中心>應用教程>EP3E PROFINET伺服驅(qū)動器與S7-200 SMART的連接

客服中心
資料下載
技術(shù)分享
在線留言

EP3E PROFINET伺服驅(qū)動器與S7-200 SMART的連接

2019-05-13 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

武漢邁信電氣技術(shù)有限公司為國內(nèi)首家成功研發(fā)出PROFINET伺服并支持PROFIDrive行規(guī)的伺服廠商。EP3E-PN已經(jīng)通過了PROFINET Interface的測試認證以及PROFIDrive Layer部分AC4的報文3測試認證

。

適用范圍

西門子S7-200 SMART PLC通過PROFINET接口與EP3E PROFINET伺服驅(qū)動器連接

。

原理概述

EP3E在最新軟件中加入了對111報文的支持

，S7-200 SMART PLC從固件版本V2.4開始增加了PROFINET通信的功能

，通過PROFINET接口可與EP3E伺服驅(qū)動器進行通信連接，并可使用SINAMIC Control庫中的SINA_POS功能塊實現(xiàn)基本定位

。

調(diào)試環(huán)境

- EP3E伺服驅(qū)動器軟件版本（P003）為63.02及以上

，內(nèi)部版本d-re-0為9.4.28.1及以上

- 西門子S7-200 SMART PLC固件版本V2.4

- STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件

- STEP 7-Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh

- PRONETA 調(diào)試和診斷工具

https://support.industry.siemens.com/cs/document/67460624/proneta-2-6-0-7-調(diào)試和診斷工具

，適用于-profinet?dti=0&dl=zh&lc=en-WW

- ServoSoftStudio伺服調(diào)試軟件

- EP3E PROFINET設備描述文件GSDML-V2.33-Maxsine-EP3E_PN-20190327.xml

技術(shù)實現(xiàn)

4.1 硬件連接

1. 參考《EP3E PROFINET使用手冊》正確連接伺服驅(qū)動器電源、電機等

；

2. 正確連接S7-200 SMART PLC的電源；

3. 將第一臺伺服驅(qū)動器的X5端口與S7-200 SMART PLC的網(wǎng)口

；如有多臺伺服驅(qū)動器，將前一臺的X6端口與下一臺的X5端口連接

；將最后一臺伺服驅(qū)動器的X6端口與調(diào)試電腦連接

。

4.2 伺服驅(qū)動器參數(shù)設置

4.2.1 通訊參數(shù)

P302

、P304參數(shù)修改后，需要保存到EEPROM并重新上電才可生效

，具體參數(shù)設置操作方法請參考《EP3E PROFINET使用手冊》第3章3.4

、3.5節(jié)

。

4.2.2 機械參數(shù)

基本定位模式下的機械參數(shù)需要通過ServoSoftStudio軟件設置

，PC機通過USB口連接到伺服驅(qū)動器，點擊工具欄中的字典

，打開對象字典編輯器

對象字典編輯器：

機械參數(shù)需根據(jù)實際情況正確設置

，在齒輪比1:1，負載每轉(zhuǎn)LU數(shù)為10000的情況下

，如果負載每轉(zhuǎn)對應的移動距離為10mm

，則一個LU對應0.001mm

。

機械參數(shù)修改后需要寫入EEPROM并重新上電才可生效。

4.2.3 基本定位其他參數(shù)

最大加減速度

、Jog點動參數(shù)、回零參數(shù)等都可通過ServoSoftStudio中的對象字典編輯器設置

。

4.3 設備名稱及IP設置

通過PRONETA工具或者TIA Portal博途設置伺服驅(qū)動器的設備名稱和IP地址

，注意：設備名稱必須要與PLC工程中配置的名稱相同。

PRONETA工具的詳細使用方法請參考西門子PRONETA文檔

。

4.4 S7-200 SMART PLC項目配置

1. 創(chuàng)建PLC項目

，確認PLC固件版本為V02.04

2. 導入GSD文件

3. 通過PROFINET向?qū)渲谜军c及報文

，首先需啟用PROFINET控制器，點擊下一步

；

4. 設置PLC的IP

，添加EP3E設備

，并設置IP與設備名稱

，此處的設置需要與之前PRONETA工具設置的一致

，之后點擊下一步

；

5. 添加111報文到模塊列表中，最小的更新時間為4ms

，并記住此處分配的輸入輸出起始地址：

6. 點擊下一步，直到最終完成

。

7. 主程序中編寫程序

，SINA_POS功能塊的St_I_add和St_Q_add的地址與步驟5中111報文的輸入輸出地址對應

8. 程序中符號表定義：

9. 分配庫使用的V地址：

10. 下載程序

11. 通過狀態(tài)圖標測試功能

4.4.1 SINA_POS功能塊

SINA_POS功能塊相關(guān)說明請參考STEP7-Micro/Win SMART在線幫助中的SINAMICS庫SINA_POS功能塊的幫助說明，或下載S7-200 SMART系統(tǒng)手冊：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109745610/s7-200-smart-系統(tǒng)手冊-?dti=0&lc=zh-CN

當前EP3E伺服暫未開放程序段功能

，SINA_POS中的8種操作模式，除模式6運行程序段外

，其他功能均可使用。

參考資料

《EP3E PROFINET總線交流伺服驅(qū)動器使用手冊》

《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》

《S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現(xiàn)基本定位控制》

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109766598

邁信MF8000系列人機界面配方建立與應用上一頁返回列表下一頁影響激光加工的因素

關(guān)于我們about us

新聞中心news center

產(chǎn)品中心products

解決方案solution

服務與支持service and support

加入我們join us

 
首頁
 
電話咨詢
 
在線留言

久久这里有精品国产电影网,人人妻人人玩人人澡人人爽,国内精品伊人久久久久AV一坑 ,丝袜美腿美女被狂躁长网站,国产色婷婷精品综合在线,一区二区三区中文字幕,国产成人亚洲日韩欧美,国产无吗一区二区三区在线欢,俺去啦久久草在线视频,欧美成人一区二区三区,免费毛片a线观看,亚洲精品无码专区久久,欧美freesex呦交摘花出血,秘书边打电话边被躁BD,嗯啊WW免费视频网站,国产精品久久久福利

關(guān)于我們

邁信電氣是國內(nèi)伺服系統(tǒng)成套服務商

新聞中心

邁信電氣是國內(nèi)伺服系統(tǒng)成套服務商

產(chǎn)品中心

為您提供產(chǎn)品和服務

解決方案

邁信電氣是國內(nèi)伺服系統(tǒng)成套服務商

服務與支持

為你提供服務和技術(shù)支持

加入我們

加入邁信電氣 攜手共創(chuàng)未來

EP3E PROFINET伺服驅(qū)動器與S7-200 SMART的連接

加入邁信電氣攜手共創(chuàng)未來