无码专区AAAAAA免费视频,欧美性生交XXXXX无码小说,久久人妻av无码中文专区}

客服中心
資料下載
技術(shù)分享
在線留言

Modbus那些事兒

2019-10-10 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

Modbus協(xié)議可以說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的通訊協(xié)議

，因?yàn)樗拈_(kāi)放性、可擴(kuò)充性和標(biāo)準(zhǔn)化使它成為一個(gè)通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

。有了它

，不同廠商的產(chǎn)品可以簡(jiǎn)單可靠的接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集中監(jiān)控

，分散控制功能

。

目前Modbus規(guī)約主要使用的是ASCII, RTU, TCP等

，并沒(méi)有規(guī)定物理層。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C

，RS485

，RS422，也有使用RJ45接口的

，ModBus的ASCII, RTU協(xié)議則在此基礎(chǔ)上規(guī)定了消息

、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答的方式

。ModBus數(shù)據(jù)通信采用Master/Slave方式（主/從）

，即Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求

；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)

，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。

在串行通信中

，用“波特率”來(lái)描述數(shù)據(jù)的傳輸速率

。國(guó)際上規(guī)定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)波特率系列：110、300

、600

、1200、1800

、2400

、4800、9600

、14.4Kbps

、19.2Kbps、28.8Kbps

、33.6Kbps

、56Kbps。例如：9600bps

，指每秒傳送9600位

，包含字符的數(shù)位和其它必須的數(shù)位，如起始位

、停止位和奇偶校驗(yàn)位等

。

在自動(dòng)化領(lǐng)域我們常用RTU模式，RTU 模式中每個(gè)字節(jié)的格式：

編碼系統(tǒng)：

8 位二進(jìn)制

，十六進(jìn)制 0-9

，A-F

數(shù)據(jù)位：

1 起始位

8 位數(shù)據(jù)，低位先送

奇/偶校驗(yàn)時(shí) 1 位

；無(wú)奇偶校驗(yàn)時(shí) 0 位

帶校驗(yàn)時(shí) 1 位停止位

；無(wú)校驗(yàn)時(shí) 2 位停止位

錯(cuò)誤校驗(yàn)區(qū)：

循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)

從站地址設(shè)置：

信息地址包括2 個(gè)字符(ASCII)或 8 位(RTU)，有效的從機(jī)設(shè)備地址范圍 0-247(十進(jìn) 制)

。

功能碼設(shè)置：

信息幀功能代碼包括字符(ASCII)或 8 位(RTU)

。有效碼范圍 1-225(十進(jìn)制)；

數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容：

數(shù)據(jù)區(qū)有 2 個(gè) 16 進(jìn)制的數(shù)據(jù)位

，數(shù)據(jù)范圍為 00-FF(16 進(jìn)制)

，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)串行傳輸?shù)姆绞剑瑪?shù)據(jù)區(qū)可由一對(duì) ASCII 字符組成或由一個(gè) RTU 字符組成

。

RTU方式的消息幀

Modbus的功能碼

ModBus 功能碼與數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)應(yīng)表

RTU 方式讀取整數(shù)據(jù)的例子

解析一下：主機(jī)發(fā)送指令

，訪問(wèn)從站地址為1，使用功能碼03（讀保持寄存器）

，起始地址高8位

、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為38

，十進(jìn)制為：56

。寄存器數(shù)量高8位、低8位：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)模擬量

。例子中為1個(gè)模擬量

。注意，在返回的信息中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)

。錯(cuò)誤校驗(yàn)為CRC校驗(yàn)

。

從站應(yīng)答：設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。返回的字節(jié)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)

，也就是數(shù)據(jù)1

，2...n中的n的值。例子中返回了1個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)

，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共2個(gè)字節(jié)

。數(shù)據(jù)高低字節(jié)：41和24代表返回的1個(gè)模擬量的值，即十進(jìn)制的16676

。錯(cuò)誤校驗(yàn)為CRC校驗(yàn)

。

EP1C及EP1C Plus系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持Modbus總線通訊，適用于機(jī)器人

、數(shù)控系統(tǒng)

、自動(dòng)化設(shè)備等。

Modbus總線采用RJ45接口形式

，接線簡(jiǎn)單

、穩(wěn)定可靠。

特別說(shuō)明：此文章部分文字素材來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

，版權(quán)歸原作者所有

。

自動(dòng)化設(shè)備的伺服電機(jī)該怎么選

？上一頁(yè) 返回列表下一頁(yè)伺服與變頻器的異同，詳細(xì)解釋?zhuān)?/font>

關(guān)于我們about us

新聞中心news center

產(chǎn)品中心products

解決方案solution

服務(wù)與支持service and support

加入我們join us

 
首頁(yè)
 
電話咨詢(xún)
 
在線留言

久久这里有精品国产电影网,人人妻人人玩人人澡人人爽,国内精品伊人久久久久AV一坑 ,丝袜美腿美女被狂躁长网站,国产色婷婷精品综合在线,一区二区三区中文字幕,国产成人亚洲日韩欧美,国产无吗一区二区三区在线欢,俺去啦久久草在线视频,欧美成人一区二区三区,免费毛片a线观看,亚洲精品无码专区久久,欧美freesex呦交摘花出血,秘书边打电话边被躁BD,嗯啊WW免费视频网站,国产精品久久久福利

關(guān)于我們

邁信電氣是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)成套服務(wù)商

新聞中心

邁信電氣是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)成套服務(wù)商

產(chǎn)品中心

為您提供產(chǎn)品和服務(wù)

解決方案

邁信電氣是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)成套服務(wù)商

服務(wù)與支持

為你提供服務(wù)和技術(shù)支持

加入我們

加入邁信電氣 攜手共創(chuàng)未來(lái)

Modbus那些事兒

加入邁信電氣攜手共創(chuàng)未來(lái)