一、應(yīng)用介紹

立柱式機器人碼垛機主要是通過操控使用運動控制器或機器人示教器控制搬運碼垛

。立柱機器人碼垛機每小時抓取300-500次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經(jīng)濟實惠，能達到成本效用化，且主要構(gòu)成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡單故障率低，易于保養(yǎng)維護。

二

、工藝要求

1、長時間連續(xù)穩(wěn)定運行；

2

、響應(yīng)要求高、運行平穩(wěn)，無抖動。

三

、方案優(yōu)勢

1、高階控制算法，性能更加強勁；
2、支持自整定功能，調(diào)試快捷；
3、全新電源接口設(shè)計，省去控制電源接口