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EP3E-EC在六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)的應(yīng)用

2024-07-31 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一
、應(yīng)用介紹

六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)可用于多種場(chǎng)景下駕駛模擬試驗(yàn)

，如汽車駕駛、飛行駕駛

、電游駕駛等

，將實(shí)時(shí)混合應(yīng)用于駕駛模擬試驗(yàn)

，可為行車和飛行的研究提供參考

。

二、工藝要求

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高同步
高精度控制

三
、系統(tǒng)方案

采用EP3E-EC通過(guò)EtherCAT總線控制

。

四、方案優(yōu)勢(shì)

同步性高
125μs最小通訊周期

，同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs
電流環(huán)62.5μs

，速度環(huán)62.5μs，位置環(huán)62.5μs
全總線方案

，維護(hù)方便，可提供豐富的診斷信息

五

、設(shè)備說(shuō)明 EP3E-EC

電壓：AC 220V/380

，功率：0.1kW~15kW
通訊接口：EtherCAT
控制方式：CSP、CSV

、CST

、hm mode
支持編碼器：23bit增量細(xì)分式 / 23bit多圈絕對(duì)值 ……
支持電機(jī)類型：MA/MS旋轉(zhuǎn)電機(jī)，MD/MR直驅(qū)電機(jī)

，支持第三方電機(jī)

EP5系列驅(qū)動(dòng)器在主題樂(lè)園魔球表演項(xiàng)目的應(yīng)用上一頁(yè) 返回列表下一頁(yè)EP1C Pro在模擬駕考平臺(tái)的應(yīng)用

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