、系統(tǒng)方案
控制系統(tǒng)采用臺(tái)灣寶元6800 Ethercat總線系統(tǒng)+兩套邁信EP5-EC總線伺服
四、方案優(yōu)勢(shì)
總線傳輸數(shù)據(jù)
,穩(wěn)定可靠
伺服響應(yīng)快,適應(yīng)高速低速下的工作要求
伺服功率段覆蓋0.4kW~15kW
五、設(shè)備說(shuō)明 EP5-EC
安裝尺寸顯著減小
電壓:AC 220V/380V
功率:0.4kW~15kW
控制模式:CSP, CSV, CST, Hm
特別功能:機(jī)械諧振陷波器
,振動(dòng)抑制
,總線產(chǎn)品可選配STO
模型算法提升
,3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
最高支持25bit編碼器,總線系列支持全閉環(huán)控制
支持在線慣量識(shí)別
,機(jī)械分析
,增益自適應(yīng)
支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)